Lanpkpk94SPHN
05-17-2016, 12:10 AM
Ngày nay, robot có thể thực hành các nhiệm vụ ngoài vũ trụ, giải một khối rubik dễ dàng hay phân loại đồ vật trong một dây chuyển sinh sản. Nhưng phần đông chúng không thể thực hiện những động tác đơn giản như cầm một cái bút chì hay quay nó trong lòng bàn tay để có thể cầm nắm dễ hơn.
Một nhóm các nhà khoa học thuộc Đại Học Washington vừa chế tác được cánh tay robot được coi là tiên tiến nhất cho tới thời điểm ngày nay. Nó có thể thực hiện những thao tác phức tạp mà chưa cánh tay robot nào từng thực hiện được và đặc biệt hơn, nó có khả năng học hỏi từ chính những kinh nghiệm của mình mà không cần có con người chỉ dẫn. chế tác này sẽ được họ giới thiệu tại Hội Nghị Quốc Tế về Robot và Tự Động Hóa tại Stockholm vào 17/5 này.
[Only registered and activated users can see links]
“Thao tác tay là một trong những vấn đề khó nhất mà những nhà nghiên cứu chế tạo robot phải giải quyết”, Vikash Kumar, chỉ đạo nhóm nghiên cứu tại Đại Học Washington nói. “Rất nhiều robot thời nay có cánh tay có thể làm được việc, nhưng bàn lại thì chỉ có thể thiết kế đơn giản như một giác hút hoặc là một hệ thống kìm kẹp”.
Đội nghiên cứu đã phát triển một hệ thống giả lập xác thực để máy tính có thể phân tích chuyển động thời kì thực. Họ tiến nên chi những động tác phức tạp trong môi trường giả lập như gõ chữ trên bàn phím hay thả và bắt một vật thể đang rơi. Và trong buổi thí nghiệm mới nhất, họ áp dụng công nghệ này vào mẫu tay robot để thí nghiệm những hành động thực như xoay một vật dài trong lòng bàn tay.
Với mỗi lần cố, bàn tay robot lại có thêm một tí tiến bộ trong việc xoay cái ống dài trong tay, nhờ vào các thuật toán đã được lập trình sẵn cho cả những quy luật vật lý cơ bản và những hành động phải thực hành để có thể hoàn thành được mục đích.
Để xây dựng được một bàn tay robot có 5 ngón đủ khéo đích thực là một thử thách trong cả khâu thiết kế lẫn điều khiển. Khó khăn trước tiên gặp phải là việc xây dựng được một bàn tay máy có đủ sức mạnh, tốc độ, phản xạ cũng như đủ mềm mỏng để có thể bắt chước bàn tay con người một cách xác thực nhất.
Với chi phí ngất trời 300.000 USD, các nhà khoa học tại Đại Học Washington tạo ra được một bàn tay robot với một hệ thống đẩy mạnh mẽ, có khả năng chuyển động nhanh hơn tay con người. Họ quyết định đầu tư một lượng lớn tiền như vậy để có thể đẩy nhanh tiến độ nghiên cứu và có thể tiến tới xây dựng những mẫu thử thực tế và tiền tiến hơn nữa.
[Only registered and activated users can see links]
Tới thời khắc ngày nay, đội nghiên cứu cafe hạt ([Only registered and activated users can see links]) đã cho chúng ta thấy được bàn tay robot có thể học hỏi được, đồng nghĩa với việc nó có thể tiếp tiến bộ hơn trong mai sau khi điều khiển những vật khác nữa. Bước tiếp theo của quá trình nghiên cứu sẽ bao gồm việc mở mang khuôn khổ học tập của bàn tay robot này, để nó có thể thao tác với nhiều vật khác nữa hay xử lý những cảnh ngộ mà nó chưa từng gặp trước đây. Đây sẽ là một bước tiến cực dài trong ngành chế tạo robot, khi mà các nhà khoa học không cần phải mất nhiều thời gian để lập trình những bước đi mới cho hệ thống.
Một nhóm các nhà khoa học thuộc Đại Học Washington vừa chế tác được cánh tay robot được coi là tiên tiến nhất cho tới thời điểm ngày nay. Nó có thể thực hiện những thao tác phức tạp mà chưa cánh tay robot nào từng thực hiện được và đặc biệt hơn, nó có khả năng học hỏi từ chính những kinh nghiệm của mình mà không cần có con người chỉ dẫn. chế tác này sẽ được họ giới thiệu tại Hội Nghị Quốc Tế về Robot và Tự Động Hóa tại Stockholm vào 17/5 này.
[Only registered and activated users can see links]
“Thao tác tay là một trong những vấn đề khó nhất mà những nhà nghiên cứu chế tạo robot phải giải quyết”, Vikash Kumar, chỉ đạo nhóm nghiên cứu tại Đại Học Washington nói. “Rất nhiều robot thời nay có cánh tay có thể làm được việc, nhưng bàn lại thì chỉ có thể thiết kế đơn giản như một giác hút hoặc là một hệ thống kìm kẹp”.
Đội nghiên cứu đã phát triển một hệ thống giả lập xác thực để máy tính có thể phân tích chuyển động thời kì thực. Họ tiến nên chi những động tác phức tạp trong môi trường giả lập như gõ chữ trên bàn phím hay thả và bắt một vật thể đang rơi. Và trong buổi thí nghiệm mới nhất, họ áp dụng công nghệ này vào mẫu tay robot để thí nghiệm những hành động thực như xoay một vật dài trong lòng bàn tay.
Với mỗi lần cố, bàn tay robot lại có thêm một tí tiến bộ trong việc xoay cái ống dài trong tay, nhờ vào các thuật toán đã được lập trình sẵn cho cả những quy luật vật lý cơ bản và những hành động phải thực hành để có thể hoàn thành được mục đích.
Để xây dựng được một bàn tay robot có 5 ngón đủ khéo đích thực là một thử thách trong cả khâu thiết kế lẫn điều khiển. Khó khăn trước tiên gặp phải là việc xây dựng được một bàn tay máy có đủ sức mạnh, tốc độ, phản xạ cũng như đủ mềm mỏng để có thể bắt chước bàn tay con người một cách xác thực nhất.
Với chi phí ngất trời 300.000 USD, các nhà khoa học tại Đại Học Washington tạo ra được một bàn tay robot với một hệ thống đẩy mạnh mẽ, có khả năng chuyển động nhanh hơn tay con người. Họ quyết định đầu tư một lượng lớn tiền như vậy để có thể đẩy nhanh tiến độ nghiên cứu và có thể tiến tới xây dựng những mẫu thử thực tế và tiền tiến hơn nữa.
[Only registered and activated users can see links]
Tới thời khắc ngày nay, đội nghiên cứu cafe hạt ([Only registered and activated users can see links]) đã cho chúng ta thấy được bàn tay robot có thể học hỏi được, đồng nghĩa với việc nó có thể tiếp tiến bộ hơn trong mai sau khi điều khiển những vật khác nữa. Bước tiếp theo của quá trình nghiên cứu sẽ bao gồm việc mở mang khuôn khổ học tập của bàn tay robot này, để nó có thể thao tác với nhiều vật khác nữa hay xử lý những cảnh ngộ mà nó chưa từng gặp trước đây. Đây sẽ là một bước tiến cực dài trong ngành chế tạo robot, khi mà các nhà khoa học không cần phải mất nhiều thời gian để lập trình những bước đi mới cho hệ thống.